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樓主 |
發(fā)表于 2018-5-8 20:25:34
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只看該作者
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2018-5-8 20:04
2 o, U4 Z4 z! f# k$ f: c即懂電氣,又會(huì)機(jī)械,,樓主真不愧是個(gè)人才,,這類SCARA關(guān)節(jié)機(jī)器人,現(xiàn)在使用穩(wěn)定性如何,?高速運(yùn)轉(zhuǎn)起來,,往往 ... ' X" I# p. O2 O. ?5 z' D8 ?% @
和大廠家的相比還是有一定的差距,只能說對(duì)我們公司目前的要求夠用,,現(xiàn)在的穩(wěn)定性很好,,就是速度方便還是達(dá)不到最大,如果100%是滿速度,,現(xiàn)在只能達(dá)到90%,,超過這個(gè)速度電機(jī)就會(huì)報(bào)警,也就是最后的這個(gè)10%,,我也花費(fèi)了不少精力和時(shí)間,,到目前為止取得的結(jié)果不是很理想,,做機(jī)械手有很多坑是沒法跳過的,只能往坑里踩,,還得一個(gè)一個(gè)的踩,,等從坑里出來了,收獲就會(huì)很大
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