自己設計裝配的SCARA四關節(jié)機械手

ypw

蘇醒的棉花糖 發(fā)表于 2018-5-9 11:41
2 H7 z7 ]. N& {0 K; a在哪里看到的？

Q群�,�,！
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hubeixulei

學習

wanglin222

最前面軸的外殼用那么厚的鋁，這樣重量不會很大么

蘇醒的棉花糖

wanglin222 發(fā)表于 2018-5-9 15:29
. C9 B2 [; }0 ^2 h最前面軸的外殼用那么厚的鋁,，這樣重量不會很大么

: b6 u0 a3 E! T1 P不會太重  下面已經掏空了,，里面是加強筋結構
0 n" ?% e( r  C  o7 I

引擎的節(jié)奏

建議了解一下愛普生的結構,。

一星一億

膜拜大神了，極限位置的傳感器在哪里分布呢
- K0 b0 q, y9 ~5 ~- n' X# b# {

蘇醒的棉花糖

一星一億 發(fā)表于 2018-5-9 19:31
膜拜大神了,，極限位置的傳感器在哪里分布呢

+ T' L3 l! w1 F' D4 f絕對值的電機,，不需要位置傳感器，系統(tǒng)設置好軟限位即可

蘇醒的棉花糖

千里馬尋伯樂 發(fā)表于 2018-5-9 15:47
建議了解一下愛普生的結構,。

  P- s; ?) q$ S" ^- h& r7 r1 }肯定了解過的,，很多東西借鑒一下即可，商業(yè)化不能隨便用的

螞蟻機械

可以分享一下設計中和調試中碰到的問題和解決思路嗎

xiazhongwen

大神,，了解獨立沖壓機械手,？包膠軸承是怎樣安裝在鋁型材上的