自己設(shè)計裝配的SCARA四關(guān)節(jié)機械手

ypw · 發(fā)表于 2018-5-9 12:09:40

蘇醒的棉花糖發(fā)表于 2018-5-9 11:41
9 g, P8 V& p7 R0 i9 o* t在哪里看到的,？

Q群�,。�

hubeixulei · 發(fā)表于 2018-5-9 14:00:11

學(xué)習(xí)

wanglin222 · 發(fā)表于 2018-5-9 15:29:22

最前面軸的外殼用那么厚的鋁,，這樣重量不會很大么

蘇醒的棉花糖 · 發(fā)表于 2018-5-9 15:37:53

wanglin222 發(fā)表于 2018-5-9 15:29
# A4 m: v/ a; r2 l: y1 A. o最前面軸的外殼用那么厚的鋁,，這樣重量不會很大么

不會太重下面已經(jīng)掏空了，里面是加強筋結(jié)構(gòu)

引擎的節(jié)奏 · 發(fā)表于 2018-5-9 15:47:50

建議了解一下愛普生的結(jié)構(gòu),。

一星一億 · 發(fā)表于 2018-5-9 19:31:12

膜拜大神了,，極限位置的傳感器在哪里分布呢

蘇醒的棉花糖 · 發(fā)表于 2018-5-9 20:21:03

一星一億發(fā)表于 2018-5-9 19:31
7 K/ T6 Y/ G3 I0 {0 {) v- `膜拜大神了，極限位置的傳感器在哪里分布呢

絕對值的電機,，不需要位置傳感器,，系統(tǒng)設(shè)置好軟限位即可

蘇醒的棉花糖 · 發(fā)表于 2018-5-9 21:04:56

千里馬尋伯樂發(fā)表于 2018-5-9 15:47& G# v1 a6 _/ W1 Z
建議了解一下愛普生的結(jié)構(gòu)。

肯定了解過的,，很多東西借鑒一下即可,，商業(yè)化不能隨便用的

螞蟻機械 · 發(fā)表于 2018-5-10 15:45:30

可以分享一下設(shè)計中和調(diào)試中碰到的問題和解決思路嗎

xiazhongwen · 發(fā)表于 2018-5-10 16:06:43

大神，了解獨立沖壓機械手,？包膠軸承是怎樣安裝在鋁型材上的

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