工業(yè)機器人本體各部件的材質(zhì)----請教

我在飛

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/ d- `: u9 }( Z" w* I: L6 q工業(yè)機器人本體由旋轉(zhuǎn)機座，大臂，小臂等部位組成，請問這主要的幾個部位是使用什么材質(zhì)的金屬制作的？謝謝！


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liuyong453

ABB用鑄鐵，其他的一般用鑄鋁

張益達(dá)

這是個多大的家伙�,�,？大的話一般用鑄鋼吧。
; q% M2 ?+ Y- q2 c1 F太小的話沖壓件就行,。

qiguangtu123

鑄鋁就行

我在飛

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附幾張結(jié)構(gòu)圖,，方便大家分析。
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互通有無

感謝版主為普及機器人知識的奉獻，希望繼續(xù),。

ゞ海颩ヅ

基座是鑄鐵，其余是鑄鋁,，還有A3外殼

阿忠12

要是有立體圖更好
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周benbendage

據(jù)我所知現(xiàn)在大部分結(jié)構(gòu),、支撐，甚至基座部件都已經(jīng)在用碳纖維復(fù)合材料代替鑄鐵,、鑄鋼,、鋁件了。我可以確認(rèn)的是機械臂已經(jīng)用碳復(fù)材料做基體了,。這種材料重量輕,、強度大，很多力學(xué)性能指標(biāo)優(yōu)于鋼材,、鋁合金等金屬材料,。關(guān)注ING。

huawei-hw

我在飛 發(fā)表于 2012-7-30 09:05
* Q0 }% ?" u+ i) H附幾張結(jié)構(gòu)圖，方便大家分析,。

能不能再提供一個3D的模型,，供我們學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)啊,？謝謝了,。