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[adams] 關(guān)于ADAMS中行星輪系的動力學仿真問題

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1#
發(fā)表于 2015-10-8 11:46:36 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
         各位大俠好,,本人剛接觸ADAMS這款軟件,,想對一個行星輪系進行動力學仿真。行星架為主動件,內(nèi)齒圈固定,太陽輪為輸出部件,。下面我來說一下我在ADAMS中對模型添加的各類約束,5個Revolute joint:行星架與ground,,太陽輪與行星架,,行星輪1與行星輪軸1,行星輪2與行星輪軸2,,行星輪3與行星輪軸3,;  4個Fixed joint:行星輪軸1與行星架,行星輪軸2與行星架,,行星輪軸3與行星架,,內(nèi)齒圈與ground;   6個Contact:行星輪1與內(nèi)齒圈,,行星輪2與內(nèi)齒圈,,行星輪3與內(nèi)齒圈,行星輪1與太陽輪,,行星輪2與太陽輪,,行星輪3與太陽輪;    在內(nèi)齒圈與ground之間的revolute joint出施加一個Motion,,type為速度,;   在太陽輪添加一個Torque。所有的材料也已經(jīng)設(shè)置好了,,但是在仿真時看上去就是行星架帶著行星輪和太陽輪一起運動了,,行星輪沒有繞著行星輪軸轉(zhuǎn)動,行星輪也沒有與內(nèi)齒圈,,太陽輪發(fā)生嚙合現(xiàn)象,,結(jié)果曲線顯示太陽輪和行星架的角速度曲線完全重合,顯然這個結(jié)果不對,,仿真失敗,。請高手指教,不知那里出了問題,,我用的2013版本的,,模型是從PROE中導入,三維模型有略微的小干涉,,干涉體積很小只有0.4mm*3,。先謝謝了 " ~4 Y4 v, F4 G* o
2#
發(fā)表于 2015-10-8 12:31:51 | 只看該作者
本帖最后由 dhf654 于 2015-10-8 12:33 編輯
2 h( |9 m4 Q: X5 ~1 w) W8 @; y
3 F0 ?. {$ F0 @+ J' K' r+ z6 t用ADAMS做仿真,,先將總體分成小部分,分別測試,,最后再總裝,。查看各個約束,應(yīng)該有個選項可以查看總的約束圖的,,這個機構(gòu)應(yīng)該不復雜,,好好檢查下就好,都好長時間不用了,。adams里應(yīng)該沒有干涉的,。
3#
 樓主| 發(fā)表于 2015-10-8 14:17:50 | 只看該作者
dhf654 發(fā)表于 2015-10-8 12:31 : }. ^+ @: P: z# j$ Q& ?$ A  [- ^6 z
用ADAMS做仿真,,先將總體分成小部分,分別測試,,最后再總裝,。查看各個約束,應(yīng)該有個選項可以查看總的約束圖 ...
4 R. N% q& w. w# B
請問在設(shè)置joint的時候,,當兩個體都已經(jīng)選擇好了之后在選擇中心點的時候有要求么,?這個中心點選取哪個體上面的點有講究么?
/ l% J5 S" f9 k5 \. m% H- ?
4#
 樓主| 發(fā)表于 2015-10-8 14:26:13 | 只看該作者
dhf654 發(fā)表于 2015-10-8 12:31 1 A/ M* y  f; ~5 M7 Y1 V
用ADAMS做仿真,,先將總體分成小部分,,分別測試,最后再總裝,。查看各個約束,,應(yīng)該有個選項可以查看總的約束圖 ...

( e; Q7 L! g) {2 P. @比如,  太陽輪和ground,、行星輪和行星輪軸之間齒間Revolute joint時,,當兩個體選擇完畢后中心點應(yīng)該選擇哪個體上面的中心點?
$ F5 z3 ]9 w( s1 D; F5 K; n
5#
發(fā)表于 2015-10-8 23:26:45 | 只看該作者
1013007228 發(fā)表于 2015-10-8 14:26 3 o+ D* i) U$ s$ t* s3 Q
比如,,  太陽輪和ground,、行星輪和行星輪軸之間齒間Revolute joint時,當兩個體選擇完畢后中心點應(yīng)該選擇 ...
* Z- y  s$ Y% H3 S/ ]
        齒輪副由兩個齒輪,,一個連接支架和兩個約束構(gòu)成,。齒輪副通過一個公共速度標記點建立起了3個構(gòu)件和連個約束之間的運動關(guān)系。
' M+ f8 X& w2 w) e8 O# i: ]        公共速度標記點在支架上,,為兩個齒輪接觸點,,它的z軸方向定義了齒輪嚙合點的速度和嚙合力的方向,公共速度標記點到兩個約束的距離決定了齒輪的傳動比,。7 v( k9 O, F( I4 r0 w
        希望能夠幫助你* |' s4 Y& E! n+ n/ |% M
6#
發(fā)表于 2015-10-9 10:36:28 | 只看該作者
樓主有64位的嗎,,最近準備學習這軟件,都沒有安裝好,,
7#
 樓主| 發(fā)表于 2015-10-9 21:15:05 | 只看該作者
dhf654 發(fā)表于 2015-10-8 23:26   l  w; k9 a. n
齒輪副由兩個齒輪,,一個連接支架和兩個約束構(gòu)成。齒輪副通過一個公共速度標記點建立起了3個構(gòu)件和 ...

% N! r" G: C  b請問在adams中建立齒輪模型,,一般用圓柱體代替齒輪,,最后要在兩個圓柱體之間設(shè)置一個Gear joint(齒輪副)。如果我在三維軟件中生成了齒輪模型,,導入adams后,,在ADAMS中齒對之間還需要設(shè)置齒輪副么?還是只要在兩個齒輪之間設(shè)置一個Contact就可以了?
" u. Y' Z2 \. S( G+ Y
8#
發(fā)表于 2015-10-9 21:49:59 | 只看該作者
1013007228 發(fā)表于 2015-10-9 21:15
1 U- ]* v0 c3 C" x請問在adams中建立齒輪模型,,一般用圓柱體代替齒輪,,最后要在兩個圓柱體之間設(shè)置一個Gear joint(齒輪副) ...

% G6 I4 ^# h- X& H0 J應(yīng)該設(shè)置齒輪副,在ADAMS中我記得是不存在干涉的,,也就是說實體對它沒有意義,,它只認運動軌跡,所以你的齒輪副一定要建好了才行,,你是學生么?
- L$ D3 r0 T" T, x9 h, u6 B1 K7 }; u* J
9#
 樓主| 發(fā)表于 2015-10-9 21:52:33 | 只看該作者
dhf654 發(fā)表于 2015-10-9 21:49
+ X6 h: [9 W4 Y- h' l& `應(yīng)該設(shè)置齒輪副,,在ADAMS中我記得是不存在干涉的,,也就是說實體對它沒有意義,它只認運動軌跡,,所以你的齒 ...
  O1 d& F7 b' v: X. Z) W
我是學生,,能加個QQ聊聊么?我想請教你下,,QQ1013007228; V# H2 U1 [, y( l
10#
 樓主| 發(fā)表于 2015-10-9 21:54:57 | 只看該作者
月光傾城2015 發(fā)表于 2015-10-9 10:36 + ?8 ]! [, \4 P2 K
樓主有64位的嗎,,最近準備學習這軟件,都沒有安裝好,,
+ Y. e' [+ O" S8 M0 J
網(wǎng)上有下載,,你找找吧8 \: K- u- _( o1 Q% n; v" u
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