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各位大俠好,本人剛接觸ADAMS這款軟件,,想對一個行星輪系進行動力學仿真,。行星架為主動件,,內(nèi)齒圈固定,,太陽輪為輸出部件。下面我來說一下我在ADAMS中對模型添加的各類約束,,5個Revolute joint:行星架與ground,,太陽輪與行星架,行星輪1與行星輪軸1,,行星輪2與行星輪軸2,,行星輪3與行星輪軸3; 4個Fixed joint:行星輪軸1與行星架,,行星輪軸2與行星架,,行星輪軸3與行星架,,內(nèi)齒圈與ground; 6個Contact:行星輪1與內(nèi)齒圈,,行星輪2與內(nèi)齒圈,行星輪3與內(nèi)齒圈,,行星輪1與太陽輪,,行星輪2與太陽輪,行星輪3與太陽輪,; 在內(nèi)齒圈與ground之間的revolute joint出施加一個Motion,,type為速度; 在太陽輪添加一個Torque,。所有的材料也已經(jīng)設置好了,,但是在仿真時看上去就是行星架帶著行星輪和太陽輪一起運動了,行星輪沒有繞著行星輪軸轉(zhuǎn)動,,行星輪也沒有與內(nèi)齒圈,,太陽輪發(fā)生嚙合現(xiàn)象,結(jié)果曲線顯示太陽輪和行星架的角速度曲線完全重合,,顯然這個結(jié)果不對,,仿真失敗。請高手指教,,不知那里出了問題,,我用的2013版本的,模型是從PROE中導入,,三維模型有略微的小干涉,,干涉體積很小只有0.4mm*3。先謝謝了
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2015-10-8 11:46 上傳
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