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本人最近設(shè)計(jì)一套移動(dòng)小車(chē),請(qǐng)求指導(dǎo)

  [復(fù)制鏈接]
91#
發(fā)表于 2016-3-1 22:44:06 | 只看該作者
可以考慮下不用轉(zhuǎn)向電機(jī),,直接用四個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的輪子,,轉(zhuǎn)彎時(shí)差動(dòng)驅(qū)動(dòng)。至于能不能帶動(dòng)那么重的貨物,,需要計(jì)算好電機(jī)的功率,,還要考慮啟動(dòng)速度度等因素。同時(shí)還要較核下輪子和輪軸的強(qiáng)度,。
92#
發(fā)表于 2016-3-2 00:05:03 | 只看該作者
qqzhubo1002 發(fā)表于 2016-3-1 13:46
看過(guò)圖形后考慮到貨物有1-2噸,,算是比較重的承載,有以下幾點(diǎn)小建議:1,,4驅(qū)改為雙驅(qū),,且可以考慮左前右后的 ...
3,,如果小車(chē)行徑距離較近還可以采用橫縱向驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu),下層車(chē)實(shí)現(xiàn)X方向,,上層車(chē)實(shí)現(xiàn)Y方向
贊思路,!但是估計(jì)會(huì)非常非常復(fù)雜
93#
發(fā)表于 2016-3-2 08:09:54 | 只看該作者
如果是上下層的轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的話(huà)結(jié)構(gòu)是不復(fù)雜的,復(fù)雜的是前面的車(chē)輪轉(zhuǎn)換定位,。

點(diǎn)評(píng)

有否類(lèi)似應(yīng)用的照片,。這樣的似乎只有XY滑臺(tái)比較接近。  發(fā)表于 2016-3-2 13:07
94#
發(fā)表于 2016-3-2 09:17:26 | 只看該作者
電機(jī)太多了,,可以通過(guò)聯(lián)軸器保證輪子同步移動(dòng)
95#
發(fā)表于 2016-3-2 11:34:53 | 只看該作者
我想說(shuō)這個(gè)連方案都說(shuō)不上
96#
發(fā)表于 2016-3-2 14:47:26 | 只看該作者
用四個(gè)電機(jī)太浪費(fèi)了,,用一個(gè)就好了
97#
發(fā)表于 2016-3-2 18:51:53 | 只看該作者
可以去看下廈門(mén)智久AGV小車(chē)http://www.agv8.com/
98#
發(fā)表于 2016-3-2 19:52:11 | 只看該作者
學(xué)習(xí)下
99#
發(fā)表于 2016-12-22 19:44:23 | 只看該作者
Valnut 發(fā)表于 2015-12-31 20:15
全向輪或者麥輪肯定是第一優(yōu)選,單獨(dú)控制輪轉(zhuǎn)向但是話(huà),,不太贊成直齒輪,,怎么滴也得是個(gè)蝸輪蝸桿吧。
至于 ...

連桿可以轉(zhuǎn)向,,凸輪怎么轉(zhuǎn)向呢,,請(qǐng)教下層主?
100#
發(fā)表于 2016-12-23 17:48:02 | 只看該作者
威武 全時(shí)四驅(qū)和四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向

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