本人最近設(shè)計(jì)一套移動小車,，請求指導(dǎo)

默默dc · 發(fā)表于 2015-12-31 20:28:21

藍(lán)色部分的電機(jī)完全可以用,，連桿,、滑塊取代的,，只是不能控制沒有電機(jī)的那個(gè)輪子轉(zhuǎn)動而已，如果非要四輪全獨(dú)立控制,，那就當(dāng)我沒說吧,，畢竟電機(jī)成本也不低

天下寒 · 發(fā)表于 2015-12-31 21:14:19

四輪同步不易控制，可以考慮一下汽車后橋結(jié)構(gòu)用一個(gè)驅(qū)動電機(jī),，帶上減震機(jī)構(gòu)

xielifu1 · 發(fā)表于 2016-1-1 00:06:58

好多汽車廠里有,，AGV小車，聽說一臺幾十萬,，比寶馬車還貴

xielifu1 · 發(fā)表于 2016-1-1 00:08:17

地表以下埋磁條,，導(dǎo)向

xiaodongping · 發(fā)表于 2016-1-1 15:38:36

問天問地問自己發(fā)表于 2015-12-29 12:45
無敵電控,，加上減震,，應(yīng)該還是可以跑的吧,？

同志，我可以問問這是你的方案草圖嗎？方案草圖估計(jì)也太草稿了,，拿到客戶那邊是沒有任何說服力的，這樣的多方位同步控制小車在設(shè)計(jì)時(shí)候,，機(jī)械,，電氣控制方面都需要詳細(xì)考慮細(xì)節(jié)哦，至少機(jī)械上出的圖紙不要讓人看了是草稿,，而不是設(shè)計(jì),，至少也得畫出變型設(shè)計(jì)的圖紙,。

彼此的過客 · 發(fā)表于 2016-1-1 20:16:13

不是很懂，但是感覺復(fù)雜了,，沒必要加這么多電機(jī)

機(jī)械——菜鳥 · 發(fā)表于 2016-1-1 21:53:10

本帖最后由機(jī)械——菜鳥于 2016-1-1 22:06 編輯

你是想貨物指向不變還是怎么的,？如果是的話，你可以看看坦克,，履帶+旋轉(zhuǎn)炮塔,，還可以加個(gè)垂直穩(wěn)定器

。你可以做個(gè)模型,，試試只用一個(gè)輪子轉(zhuǎn)向并提供動力,，其他的都做成萬向輪看看，把主動輪放到車體正中間,，萬向輪掛中間,，別忘了避震。

韓正州 · 發(fā)表于 2016-1-1 22:16:44

學(xué)習(xí)了

★葉→秋★ · 發(fā)表于 2016-1-2 10:31:34

要這么復(fù)雜么

若塵風(fēng) · 發(fā)表于 2016-1-2 15:22:15

學(xué)習(xí)了,、,、好厲害

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