本人最近設(shè)計一套移動小車，請求指導(dǎo)

蚊子36

不錯啊

大灑ds

a99335 發(fā)表于 2015-12-29 10:26
1.你這樣的設(shè)計是想要保證運(yùn)送的東西保持某個指向不變嗎,？如果不是,，可以減少電機(jī)數(shù)量。
2.還有你的電機(jī)是 ...

如果是普通的電機(jī)控制相比私服不是很復(fù)雜,，但是也不容易,，我做的小車，兩個私服驅(qū)動兩個輪子,，總是跑偏,，我擦，,，搞了倆月了,，，還不見好,，最近聽到一種理論,，兩個私服，其中一個主動,，另外一個從動,，也就是一個伺服電機(jī)，去追趕另外一個私服的信號,，不曉得能不能成功,。

有時候的日子

用麥克納姆輪

無敵的小昊

來學(xué)習(xí)的、,、,、、,、,、、,、,、

喂我袋鹽

大灑ds 發(fā)表于 2016-2-29 23:24
如果是普通的電機(jī)控制相比私服不是很復(fù)雜，但是也不容易,，我做的小車,，兩個私服驅(qū)動兩個輪子,，總是跑偏， ...

兩個輪子肯定有差異,，例如直徑,，摩擦系數(shù)。為什么不兩個輪子用一個軸來驅(qū)動呢,？

王力wangli

電機(jī)太多了

qqzhubo1002

看過圖形后考慮到貨物有1-2噸,，算是比較重的承載，有以下幾點(diǎn)小建議：1,，4驅(qū)改為雙驅(qū),，且可以考慮左前右后的驅(qū)動方式，以免應(yīng)力集中,；2,，要想實現(xiàn)x、y方向的移動切換,，在兩驅(qū)動輪上需增加曲柄機(jī)構(gòu),，且正好是旋轉(zhuǎn)90°，這點(diǎn)可能稍微難些,；3，如果小車行徑距離較近還可以采用橫縱向驅(qū)動的結(jié)構(gòu),，下層車實現(xiàn)X方向,，上層車實現(xiàn)Y方向，具體就要考慮工況啦,。希望可以幫到你

fjydpf

學(xué)習(xí)中

大灑ds

喂我袋鹽 發(fā)表于 2016-3-1 13:40
兩個輪子肯定有差異,，例如直徑，摩擦系數(shù),。為什么不兩個輪子用一個軸來驅(qū)動呢,？

空間不夠。,。,。

潛水員@老三

電機(jī)多了實際上控制就簡單了，但比較繁瑣