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樓主: 北回歸線24
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本人最近設(shè)計(jì)一套移動(dòng)小車,,請(qǐng)求指導(dǎo)

  [復(fù)制鏈接]
11#
 樓主| 發(fā)表于 2015-12-29 10:39:02 | 只看該作者
a99335 發(fā)表于 2015-12-29 10:26
1.你這樣的設(shè)計(jì)是想要保證運(yùn)送的東西保持某個(gè)指向不變嗎,?如果不是,,可以減少電機(jī)數(shù)量,。
2.還有你的電機(jī)是 ...

1問題,,是按照某個(gè)指定方向,,電機(jī)不能減少,驅(qū)動(dòng)輪子不能共用電機(jī)哦,;
2 SW模型電機(jī)不是按選型的,,CAD就是嚴(yán)格按照電機(jī)尺寸;
謝謝大俠,,順祝您新的一年工作順利,。
12#
發(fā)表于 2015-12-29 10:58:37 | 只看該作者
好厲害
13#
發(fā)表于 2015-12-29 11:03:16 | 只看該作者
能不能載2噸的東西,計(jì)算過嗎

點(diǎn)評(píng)

其實(shí)不超過1.2噸 ,,計(jì)算過了.  發(fā)表于 2015-12-29 11:09
14#
發(fā)表于 2015-12-29 11:03:42 | 只看該作者
北回歸線24 發(fā)表于 2015-12-29 10:33
就是想要1,、前后左右移動(dòng) (4組電機(jī)控制其 直線行走) 2、掉頭 ,。以上依靠4組電機(jī)+程序,,不用轉(zhuǎn)彎,除了掉 ...

那就是直行,、橫行,、原地180度轉(zhuǎn)彎三個(gè)動(dòng)作?還是重在控制,。開環(huán)控制比較懸,,這車想走直都挺難,畢竟電機(jī)的體質(zhì)不一定相同,,四個(gè)輪子輪徑也都有誤差,。不知道寫的電機(jī)是不是有問題,輪子轉(zhuǎn)向的負(fù)荷還是很大的。

還有前面有人說的加減震,,這個(gè)很有必要,。

點(diǎn)評(píng)

對(duì)的,就是直行,、橫行,、180度轉(zhuǎn)彎三個(gè)動(dòng)作(轉(zhuǎn)彎掉頭)。  發(fā)表于 2015-12-29 11:08
15#
發(fā)表于 2015-12-29 11:08:43 | 只看該作者
為什么不用麥克奈姆輪呢

點(diǎn)評(píng)

沒見過 太高端了吧,?  發(fā)表于 2015-12-29 11:12
16#
發(fā)表于 2015-12-29 11:12:48 | 只看該作者
我們也做過,,直接二手市場(chǎng)買個(gè)后橋,里面是有差速器的

點(diǎn)評(píng)

牛  發(fā)表于 2015-12-29 11:15
17#
發(fā)表于 2015-12-29 11:27:02 | 只看該作者
帽子suma 發(fā)表于 2015-12-29 11:08
為什么不用麥克奈姆輪呢

史上最強(qiáng)的“車輪”,,求高手指點(diǎn)~~

我來補(bǔ)個(gè)鏈接,,按樓主要求麥克納姆輪是很合適的

評(píng)分

參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
問天問地問自己 + 1 思想深刻,見多識(shí)廣,!

查看全部評(píng)分

18#
發(fā)表于 2015-12-29 11:36:11 | 只看該作者
想到一個(gè)結(jié)構(gòu),,可能滿足樓主要求,有大大降低控制方面的要求,。
圖中圓圈為齒輪,,外圈與中心的齒輪相同,中心齒輪為驅(qū)動(dòng)齒輪用于轉(zhuǎn)向,;
圖中的方塊均為輪子,,所有的輪子都隨齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),四周的輪子沒有驅(qū)動(dòng),,向前的驅(qū)動(dòng)由中心的輪子提供,。
當(dāng)中心齒輪旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,四周齒輪旋轉(zhuǎn)同一個(gè)角度,,驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)小車向直線前進(jìn),,可實(shí)現(xiàn)180°掉頭。
僅供參考,。

車.jpg (170.83 KB, 下載次數(shù): 360)

車.jpg

點(diǎn)評(píng)

謝謝大俠  發(fā)表于 2015-12-30 09:38
19#
發(fā)表于 2015-12-29 11:56:49 | 只看該作者
duduxiaozi32 發(fā)表于 2015-12-29 11:36
想到一個(gè)結(jié)構(gòu),,可能滿足樓主要求,有大大降低控制方面的要求,。
圖中圓圈為齒輪,,外圈與中心的齒輪相同,中 ...

為什么要齒輪呢,?朋友的方案直接4個(gè)萬(wàn)向輪就搞定了,。
20#
發(fā)表于 2015-12-29 12:02:30 | 只看該作者
帽子suma 發(fā)表于 2015-12-29 11:08
為什么不用麥克奈姆輪呢

也沒什么高端的,現(xiàn)在在大型的廠庫(kù)廠區(qū),,成熟的全向運(yùn)動(dòng)底盤都是麥克奈姆輪,,AGV自動(dòng)牽引車這一類已經(jīng)是非常成熟的方案了

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