本人最近設(shè)計(jì)一套移動(dòng)小車,，請(qǐng)求指導(dǎo)

夫俗孒

四輪沒(méi)有緩沖機(jī)構(gòu),，而且控制四輪協(xié)調(diào)調(diào)補(bǔ)會(huì)很難吧！

101kjs

制造出來(lái),，估計(jì)沒(méi)有想像中好用

拾三少

個(gè)人感覺方案有問(wèn)題,，參考一下AGV的設(shè)計(jì)思路吧，那么多大大小小的電機(jī),。

再來(lái)兩次

干嘛用這么多電機(jī)

oldpipe

絕對(duì)不可以�,。�,！
理由一：電機(jī)同步會(huì)有問(wèn)題,，車輪直徑不會(huì)絕對(duì)一致，地面不會(huì)絕對(duì)平整,，所以走不出直線,，而你沒(méi)有穩(wěn)定方向的機(jī)制。
理由二：觀察一下自行車前輪,、前叉的結(jié)構(gòu),，轉(zhuǎn)向的那個(gè)軸不能垂直、也不能與轉(zhuǎn)向輪軸處于同一平面內(nèi),。你犯了大忌�,。�,！這個(gè)輪子走起來(lái)會(huì)左右搖擺，術(shù)語(yǔ)叫”擺振“,。
有個(gè)”麥克納姆“輪小車,，很是有趣的，可以買到現(xiàn)成的,。

煙雨無(wú)痕

可以做成玩具車那種樣式，底盤中部用一組360度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu),，邊上放四個(gè)萬(wàn)向輪就可以了

小魚人zhangrsl

AGV自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車 現(xiàn)在做這個(gè)的公司挺多的 你們車間有需要的話可以引進(jìn)�,。�

seebb

搞這么多電機(jī), 簡(jiǎn)單粗暴, 但沒(méi)設(shè)計(jì)感. 能用但太粗糙.

有這個(gè)錢不如直接買個(gè)AGV吧, 小車上裝四個(gè)萬(wàn)向輪, AGV拖著隨便走, 定位精度±5mm

問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己

拾三少 發(fā)表于 2015-12-29 23:50
個(gè)人感覺方案有問(wèn)題,，參考一下AGV的設(shè)計(jì)思路吧,，那么多大大小小的電機(jī)。

lz這個(gè)感覺就是AGV了，一般的4輪AGV有幾個(gè)電機(jī),？

王力wangli

感覺沒(méi)什么問(wèn)題