本人最近設(shè)計(jì)一套移動(dòng)小車，請(qǐng)求指導(dǎo)

月光傾城2015

看著電機(jī)配的夠足啊,，控制都是個(gè)難事,，控制不好，穩(wěn)定性就不好,！

問天問地問自己

咬不動(dòng)豆腐 發(fā)表于 2015-12-29 11:03
那就是直行,、橫行、原地180度轉(zhuǎn)彎三個(gè)動(dòng)作,？還是重在控制,。開環(huán)控制比較懸，這車想走直都挺難,，畢竟電機(jī)的 ...

“輪子轉(zhuǎn)向的負(fù)荷還是很大的”

lz確認(rèn)兩套電機(jī)選型是核算過的么

ustb_anays

太多冗余自由度,，快成8軸機(jī)械手了

laotounihao

四個(gè)電機(jī)就為了掉頭轉(zhuǎn)彎和保持直線行走？

cena2020

好爛啊,。

常大爺

這四個(gè)電機(jī)的運(yùn)行不可能精確的一模一樣吧,，協(xié)調(diào)是一個(gè)大問題啊,！

大/ty強(qiáng)

建議買一個(gè)玩具車,，拆開看看是什么結(jié)構(gòu)。用不了多少錢,。

yc1990717120

樓主好：
      如上所言,，你主要擔(dān)心轉(zhuǎn)向電機(jī)的功率是否不足；
      這主要需考量車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的阻力矩,，唯有對(duì)車輪材料,、行駛路面，產(chǎn)品自身傳動(dòng)效率進(jìn)行分析或參考同類產(chǎn)品方可獲得,。
      另請(qǐng)注意,，原地轉(zhuǎn)向的阻力較行駛中轉(zhuǎn)向的阻力要大，對(duì)車輪的磨損也更為嚴(yán)重,。對(duì)自動(dòng)控制部分應(yīng)盡量避免原地轉(zhuǎn)向,。
      以上,，謝謝,！

Brian_Hou

藍(lán)色的那個(gè)是電機(jī)么,？上面和齒輪嚙合的紫色部分又是什么?四個(gè)輪子四個(gè)電機(jī)...這個(gè)機(jī)構(gòu)不好控制吧

Valnut

全向輪或者麥輪肯定是第一優(yōu)選,，單獨(dú)控制輪轉(zhuǎn)向但是話，不太贊成直齒輪,，怎么滴也得是個(gè)蝸輪蝸桿吧,。
至于機(jī)構(gòu),，凸輪、連桿都可以,，