不怕爭論,，歡迎圍觀

劉景亞

順著@海鵬.G 思路，描述小輪自轉(zhuǎn)運動,，需要針對原點在軸心的一個坐標系,？
8 G' i. {3 t7 ]3 H- F. N# w那么這個坐標系怎么選定？
本來這個坐標系怎么選,，無關(guān)緊要,，可以任意選定，只是轉(zhuǎn)速描述不同而已。
如果選與齒固連的,，那么轉(zhuǎn)速就為零,。
  L# x* M3 i  p( t  w% S7 a如果選與連接架固連的，那么就是前邊的2圈,。
' h/ l+ [8 E/ P  T如果選相對于絕對坐標系不旋轉(zhuǎn)的,，就是3圈。

/ |2 `; k3 |6 Z( P7 ]: m描述轉(zhuǎn)速,，默認我們一般都是選與絕對坐標系有關(guān)的,。
討論到這里，我覺得糾結(jié)是2還是3已經(jīng)沒有意義了,，關(guān)鍵是把問題本質(zhì)搞清楚了沒有,。

劉景亞

我們對這個問題還沒有達成一致,。你還沒有完全理解我的表述。后邊有時間再論,。

月光傾城2015

就是在鉆牛角尖，哈哈

海鵬.G

. {* W9 z: }8 ]: g/ \/ X7 j- q) m1 X- Q

劉景亞 發(fā)表于 2016-1-29 19:02
9 i. J" R5 s) \5 O2 ?* [我們對這個問題還沒有達成一致,。你還沒有完全理解我的表述,。后邊有時間再論。

, Y; n# l1 D" q1 e' f& Z
機械原理中講解的案例行星輪,。兩個太陽輪的旋轉(zhuǎn)中心是重合的,。你考慮下行星輪與太陽輪之間的關(guān)系。我再引我以前抓的一個視頻
- ~3 q% g3 o" E* F( ]* M, p) h9 G
http://www.56.com/u74/v_MTM4OTQwMzU5.html#st=0&fromoutpvid=MTM4OTQwMzU5&

海鵬.G

% \7 K) e& S7 w  [- W' P

劉景亞 發(fā)表于 2016-1-29 19:02
8 w7 D- f1 b% A1 ?  t) e. W: s我們對這個問題還沒有達成一致。你還沒有完全理解我的表述,。后邊有時間再論,。

$ v9 Z. y, k. R: e' I/ {3 M( ?, @
! l  q; u/ F+ \* |整理一下思路回復(fù)您。
% p  |$ v9 a3 {5 g+ r; p
公轉(zhuǎn),，一定是研究行星架的,。公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)研究的對象實際是不同的。

機械原理中這個行星輪系模型,。
6 I  n7 ^% a7 I. w1 N: @2 q: q
4 F- L: O9 n6 q4 {0 `8 g/ X9 F分開說吧：


. k9 Z7 N9 c3 d& e  ~4 \- Y& P1,、未做整體倒轉(zhuǎn)時,，
8 D- n+ _  u) v1 Q) S
機架坐標系為絕對坐標系（即齒圈太陽輪的坐標系）。
. X, P3 z5 Z( k, v/ F5 j
( s6 y3 o1 P/ W# v, u; }齒輪軸太陽輪自己做絕對運動（建一個隨轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標系,，但不是絕對坐標系,，只是為了進行坐標變換計算用）。
+ h' a+ Q3 v$ d* s! r! n# v% S
行星架做牽連運動（建立一個牽連運動的旋轉(zhuǎn)坐標系）,。

行星輪做相對運動（建立一個固連在牽連坐標系中的相對運動坐標系，并建立一個自轉(zhuǎn)運動中隨轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標系進行坐標變換計算）,。
  ^/ s1 r: o* S& |3 z' y
坐標變換計算時,，共5個坐標系。

, t6 e: f! i! B7 e! B! g) r
2,、整體倒轉(zhuǎn)一個行星架角速度,。
* s# _/ h' J+ u& z, m
! e# L& R0 R* G- M此時行星架的牽連運動旋轉(zhuǎn)坐標系，和絕對坐標系重合（絕對坐標系要重建,，依然是絕對靜止）,。二者可按一個處理。
& L4 ?+ ]. O) R. Q
0 J( C3 e# X  I- ~' J坐標變換計算時,，共5個坐標系,，多建立一個機架倒轉(zhuǎn)隨轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標系（也就是齒圈太陽輪的隨轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)坐標系）。

其他幾個坐標系可參考上面,。
, O& }6 ~* K- K
此時,，牽連速度為0，可以按定軸輪系來處理,，可以更簡單的解決太陽輪的絕對運動與行星輪的相對運動之間的關(guān)系了,。
' b# ^  E1 Y1 ~8 E2 a8 J

桂花暗香

點的合成運動：（某一瞬時）絕對速度=相對速度+牽連速度
哈哈,，說成圈就都把人圈進去了,。

虎嘯而過

上次討論的連桿怎么樣了

781995655

你兩又干起來了啊,？,？？

海鵬.G

誰再說轉(zhuǎn)三圈的,，俺就給你再提一個問題。小齒輪在絕對坐標系下,，其上的任意一點的運動軌跡曲線是什么,？還要蒙頭轉(zhuǎn)三圈的話，我就無言了,，在絕對坐標系下這個小輪的平面運動是個復(fù)合運動而不是轉(zhuǎn)動,，哪來的三圈？

劉景亞

問題討論到這里已經(jīng)非常清楚，這和用什么方法分析的無關(guān),，問題本質(zhì)是相同的,。
7 d$ s4 d, |! ~! F現(xiàn)在大家都承認描述行星輪的轉(zhuǎn)速，需要參照一個坐標系,，這個坐標系原點建在小齒輪中心,，我們也暫且認同（其實原點在哪，本身無關(guān)緊要,，不影響問題本質(zhì)）,。
. j1 r& i4 ?  r$ Z現(xiàn)在大家的分歧在于：說3圈的參照的坐標系相對大地是平移的，說2圈的坐標系是旋轉(zhuǎn)的,。
那么我們通常所說的行星輪自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速究竟是參照哪個坐標系說的呢,？弄清這個問題很簡單，行星傳動的傳動比計算公式已經(jīng)說的很清楚了,。在固定轉(zhuǎn)臂進行推導時,，其中一項就是行星輪自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速減去轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)速。很明顯,，平時所說的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速都是參照平移坐標系說的,，否則推導公式中就恒為零，無意義。
我想'這已經(jīng)很清楚了吧,，社區(qū)這個持續(xù)了將近六年應(yīng)該可以終結(jié)了吧,。