本帖最后由 海鵬.G 于 2016-1-29 20:56 編輯 ) a# j+ Q- j& k9 {% V% I
劉景亞 發(fā)表于 2016-1-29 19:02 ![]() # Q" Q' o4 M. i# u8 X( _! g
我們對這個問題還沒有達成一致。你還沒有完全理解我的表述,。后邊有時間再論,。
: R# W% a5 H! t/ W0 ~整理一下思路回復您。
+ W) i5 m- r! V' z4 J* }! s
8 V9 _7 ?9 w7 U/ y3 W, |公轉,，一定是研究行星架的,。公轉和自轉研究的對象實際是不同的,。4 C5 t& U) B5 q8 o! r) @2 A4 ?
- x8 S/ C& c% X機械原理中這個行星輪系模型。
8 ~' [' r. h1 v% l- o, M$ b; v: \, b7 T3 m8 U1 ?& d- s
分開說吧：' U* Z2 ^* o# Y$ B, B$ p, }6 a
) e; x* @8 C* R7 \
/ o. ]( u4 s( x3 N4 y* j1,、未做整體倒轉時,，* s- |! C+ x( }; N2 E9 ]
" A, A% h N; P- g7 E- f- s
機架坐標系為絕對坐標系（即齒圈太陽輪的坐標系）。0 j! Q+ p' R2 o
5 L3 V$ o& k1 k( `
齒輪軸太陽輪自己做絕對運動（建一個隨轉的旋轉坐標系,，但不是絕對坐標系,，只是為了進行坐標變換計算用）。
, m; _9 D( f6 G8 k, y! _1 j! c3 u
& |) N* R! `: a6 A F行星架做牽連運動（建立一個牽連運動的旋轉坐標系）,。5 y) J8 t0 \ ^7 S# y- ` B1 \
- \ V: _- |6 X0 W行星輪做相對運動（建立一個固連在牽連坐標系中的相對運動坐標系,，并建立一個自轉運動中隨轉的旋轉坐標系進行坐標變換計算）。# e8 H% r* G' ~3 _# `
- m- g; C1 S5 `坐標變換計算時,，共5個坐標系,。
( J; o5 q t' Q% J; a8 p2 O9 u
' h- o7 U' I0 G5 s$ |* R9 Z2 m
( b- P% n2 ]8 k9 F2、整體倒轉一個行星架角速度,。
1 M- Z7 F8 H2 c
9 W) H. F9 o" {- M1 J此時行星架的牽連運動旋轉坐標系,，和絕對坐標系重合（絕對坐標系要重建，依然是絕對靜止）,。二者可按一個處理,。
' @2 H7 W$ n: K8 w1 O; X) u( x* K% U; t$ F
坐標變換計算時，共5個坐標系,，多建立一個機架倒轉隨轉的旋轉坐標系（也就是齒圈太陽輪的隨轉旋轉坐標系）,。. ]- G) j6 ]6 L( t1 y
% j" n2 C$ `. x5 Z- v" a9 _9 X/ z4 \7 k
其他幾個坐標系可參考上面。9 X$ l( ]0 } L. Y3 E
1 ]( z. w6 t, N/ R4 t( ]9 `0 x
此時,，牽連速度為0,，可以按定軸輪系來處理，可以更簡單的解決太陽輪的絕對運動與行星輪的相對運動之間的關系了,。
3 c+ z7 s' V3 B/ U2 l' D+ v) N0 y7 @# ]4 J& M8 E
/ E, ]! N e. s |
樓主: 海鵬.G
[復制鏈接]
發(fā)表于 2016-1-29 19:02:22
樓主
