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劉景亞

我們對(duì)這個(gè)問題還沒有達(dá)成一致,。你還沒有完全理解我的表述,。后邊有時(shí)間再論。

月光傾城2015

就是在鉆牛角尖,，哈哈

海鵬.G

劉景亞 發(fā)表于 2016-1-29 19:02
1 g2 a2 Q" B- n/ J. r( ]我們對(duì)這個(gè)問題還沒有達(dá)成一致,。你還沒有完全理解我的表述。后邊有時(shí)間再論,。

3 k  B& [7 o/ S
機(jī)械原理中講解的案例行星輪,。兩個(gè)太陽輪的旋轉(zhuǎn)中心是重合的。你考慮下行星輪與太陽輪之間的關(guān)系,。我再引我以前抓的一個(gè)視頻

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海鵬.G

劉景亞 發(fā)表于 2016-1-29 19:02
% w$ J7 O1 M' W( |我們對(duì)這個(gè)問題還沒有達(dá)成一致。你還沒有完全理解我的表述,。后邊有時(shí)間再論,。

- b2 k+ j/ Y2 w* M4 v2 w) U整理一下思路回復(fù)您。
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公轉(zhuǎn),，一定是研究行星架的,。公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)研究的對(duì)象實(shí)際是不同的,。
9 T1 k  q) V+ Y+ ?' ?/ S# B: ]* T
- ^  g! ?' W( S8 W機(jī)械原理中這個(gè)行星輪系模型。

分開說吧：
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( D: D7 w/ I  b4 H5 L
9 o% Q; k! j, ]3 @* a1,、未做整體倒轉(zhuǎn)時(shí),，
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機(jī)架坐標(biāo)系為絕對(duì)坐標(biāo)系（即齒圈太陽輪的坐標(biāo)系）。
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3 o! G6 Q3 W. k9 H% f* A2 Y, a齒輪軸太陽輪自己做絕對(duì)運(yùn)動(dòng)（建一個(gè)隨轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系,，但不是絕對(duì)坐標(biāo)系,，只是為了進(jìn)行坐標(biāo)變換計(jì)算用）。

行星架做牽連運(yùn)動(dòng)（建立一個(gè)牽連運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系）,。

行星輪做相對(duì)運(yùn)動(dòng)（建立一個(gè)固連在牽連坐標(biāo)系中的相對(duì)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系,，并建立一個(gè)自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中隨轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系進(jìn)行坐標(biāo)變換計(jì)算）。

坐標(biāo)變換計(jì)算時(shí),，共5個(gè)坐標(biāo)系,。
( G/ w& Z1 z+ H- {5 p2 q& I, {" @
# F1 P4 d, L2 A9 X/ Y; J: l& L
2、整體倒轉(zhuǎn)一個(gè)行星架角速度,。
2 f0 i- G# k3 M; }* H: O/ v  \
此時(shí)行星架的牽連運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系,，和絕對(duì)坐標(biāo)系重合（絕對(duì)坐標(biāo)系要重建，依然是絕對(duì)靜止）,。二者可按一個(gè)處理,。

坐標(biāo)變換計(jì)算時(shí)，共5個(gè)坐標(biāo)系,，多建立一個(gè)機(jī)架倒轉(zhuǎn)隨轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（也就是齒圈太陽輪的隨轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系）,。
9 m" U5 }* ~- f
1 o0 m8 ~2 B" q1 ^% i其他幾個(gè)坐標(biāo)系可參考上面。

此時(shí),，牽連速度為0,，可以按定軸輪系來處理，可以更簡單的解決太陽輪的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)與行星輪的相對(duì)運(yùn)動(dòng)之間的關(guān)系了,。

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) j6 Y4 m. j# b6 p  Y

桂花暗香

點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)：（某一瞬時(shí)）絕對(duì)速度=相對(duì)速度+牽連速度
* s9 \$ V$ |- O3 G哈哈，說成圈就都把人圈進(jìn)去了,。

虎嘯而過

上次討論的連桿怎么樣了

781995655

你兩又干起來了�,。�,？,？

海鵬.G

誰再說轉(zhuǎn)三圈的,，俺就給你再提一個(gè)問題。小齒輪在絕對(duì)坐標(biāo)系下,，其上的任意一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡曲線是什么,？還要蒙頭轉(zhuǎn)三圈的話，我就無言了,，在絕對(duì)坐標(biāo)系下這個(gè)小輪的平面運(yùn)動(dòng)是個(gè)復(fù)合運(yùn)動(dòng)而不是轉(zhuǎn)動(dòng),，哪來的三圈？

劉景亞

問題討論到這里已經(jīng)非常清楚,，這和用什么方法分析的無關(guān)，問題本質(zhì)是相同的,。
現(xiàn)在大家都承認(rèn)描述行星輪的轉(zhuǎn)速,，需要參照一個(gè)坐標(biāo)系，這個(gè)坐標(biāo)系原點(diǎn)建在小齒輪中心,，我們也暫且認(rèn)同（其實(shí)原點(diǎn)在哪,，本身無關(guān)緊要，不影響問題本質(zhì)）,。
6 E+ P6 j* ~, O0 ~' ^現(xiàn)在大家的分歧在于：說3圈的參照的坐標(biāo)系相對(duì)大地是平移的,，說2圈的坐標(biāo)系是旋轉(zhuǎn)的。
那么我們通常所說的行星輪自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速究竟是參照哪個(gè)坐標(biāo)系說的呢,？弄清這個(gè)問題很簡單,，行星傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算公式已經(jīng)說的很清楚了。在固定轉(zhuǎn)臂進(jìn)行推導(dǎo)時(shí),，其中一項(xiàng)就是行星輪自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速減去轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)速,。很明顯，平時(shí)所說的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速都是參照平移坐標(biāo)系說的,，否則推導(dǎo)公式中就恒為零,，無意義。
我想'這已經(jīng)很清楚了吧,，社區(qū)這個(gè)持續(xù)了將近六年應(yīng)該可以終結(jié)了吧,。

劉景亞

圈數(shù)的爭論可以終結(jié)了吧,。
很簡單的一個(gè)問題,，搞得這么復(fù)雜。
這個(gè)就是本科生的機(jī)械原理,，行星傳動(dòng)比計(jì)算,，僅此而已。