不怕爭論,，歡迎圍觀

海鵬.G

@老鷹 ,。請(qǐng)把“軒轅相濡”那些沒用的回復(fù)處理一下,。包括我這個(gè)回復(fù),。
& J( N* }- w3 b( U一是影響其他人的正常瀏覽和交流
. \% D- V5 Y5 i二是,，這些言論，最后會(huì)讓他及其難堪,，對(duì)他不好,。
謝謝

在陽光中zp

總結(jié)一下大家的討論，其實(shí)大家的分歧點(diǎn)還是這個(gè)圈字,，把大家都 ‘圈’ 進(jìn)來了,，拿到這個(gè)題目，大家主要有三種解法,。

解法一：根據(jù)齒數(shù)比,，節(jié)圓長度，以及齒輪嚙合是做純滾動(dòng)直接得出自轉(zhuǎn)兩圈,，公轉(zhuǎn)一圈,。
  \" i! D( {5 s7 J3 z此種方法以齒輪上某一點(diǎn)與大齒輪兩次重合為一圈 。
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解法二：根據(jù)輪系基本理論,，計(jì)算出行星架與行星輪的傳動(dòng)比為1:3，行星架轉(zhuǎn)一圈為轉(zhuǎn)過360度,，用時(shí)360/ω1,，則行星輪轉(zhuǎn)過360*3度，所以小齒輪轉(zhuǎn)了3圈,。
+ K: }) m' A1 p* V此種方法以齒輪某一半徑轉(zhuǎn)過的角度為360度時(shí)為一圈,。
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9 j. k4 u; B* @; i  o( c$ k0 `* j0 ^解法三：根據(jù)在與行星架固連的坐標(biāo)系下，行星輪轉(zhuǎn)了兩圈，此坐標(biāo)系為動(dòng)坐標(biāo)系,。
此種方法以齒輪上某一點(diǎn)的軌跡畫完一個(gè)圓為一圈,，由于在絕對(duì)坐標(biāo)系下軌跡不是圓，所以需要尋找能使軌跡為圓的坐標(biāo)系,，此題中為行星架所固連的坐標(biāo)系,。

如果這個(gè)題目問行星架與行星輪的傳動(dòng)比也就不會(huì)有這么大分歧了吧，傳動(dòng)比就可以按照輪系理論計(jì)算了,。
6 x; }6 l" o% V4 y/ _% l$ @
8 p5 V) x* v) f8 ?最后
希望大家不要因?yàn)檫@個(gè)問題爭論了,，以此傷了和氣。
希望大家在以后再討論問題的時(shí)候,，盡量把自己的問題,，觀點(diǎn)描述清楚，不要讓大家去猜測你的想法,，然后就深藏功與名
針對(duì)問題可以爭得面紅耳赤,，但是不要過于激動(dòng)，玩文字游戲,，更不要進(jìn)行人身攻擊,，要冷靜思考
1 ]/ U5 f# A  C' |) h! z$ P8 @4 |許多問題都沒有所謂的 ‘正確答案’，大家不要忘記了真理的條件性與歷史性,，這種條件和歷史正是需要我們?nèi)ビ懻摬拍苊鞔_

最后在這里祝愿大家在即將到來的新的一年里,，工作順利，學(xué)習(xí)進(jìn)步,，生活愉快,！
* b; \" ?" _! b* p* S

機(jī)械愛好者yx

這個(gè)問題我一直也抱著疑問,，但是后來我做了一個(gè)運(yùn)動(dòng)仿真,，無論我怎么觀察，小齒輪始終自轉(zhuǎn)了2圈,。

datree

機(jī)械愛好者yx 發(fā)表于 2016-1-30 14:13
這個(gè)問題我一直也抱著疑問,，但是后來我做了一個(gè)運(yùn)動(dòng)仿真,，無論我怎么觀察，小齒輪始終自轉(zhuǎn)了2圈,。

大俠是靜止不動(dòng)的看（站在絕對(duì)坐標(biāo)系）,，小齒輪自轉(zhuǎn)是2圈，外加繞半徑R+r的圓做平移
要是站在輪架上去看,，小齒輪繞行星輪軸自轉(zhuǎn)將會(huì)是3圈了,。

# J$ w5 A2 q, ?  ]
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明月山河

海鵬.G 發(fā)表于 2016-1-30 10:18
@劉景亞
# t: ^. l* y) t6 m" _( q0 r昨天晚上思維確實(shí)有那么一點(diǎn)混亂。現(xiàn)在,，稍微理了理,，就少齒差行星輪，請(qǐng)教劉博士幾個(gè)問題,， ...

發(fā)表一下我的觀點(diǎn)：
0 |7 u! w4 ?2 J* X8 w) G7 d$ b1,，我認(rèn)為少齒差輸出軸是行星輪的自轉(zhuǎn)。萬向節(jié)或者銷孔機(jī)構(gòu),、十字滑塊等等已經(jīng)把公轉(zhuǎn)消除了,。你不妨考慮一下“零齒差”的情況？有公轉(zhuǎn),，沒有自轉(zhuǎn),，那么輸出軸就是零。
) n+ ?, S' `! N: T. b  m2,，所謂的“轉(zhuǎn)動(dòng)”我認(rèn)為不應(yīng)該以點(diǎn)的軌跡來考慮,，而是用剛體上固聯(lián)的矢量來考慮。如果考慮行星輪上固聯(lián)矢量,，那么它相對(duì)靜止坐標(biāo)系來說就是自轉(zhuǎn),。
; s7 n$ O9 d* n: W3，行星輪上的點(diǎn)軌跡是擺線,。

明月山河

貼一篇論文,，“零齒差”：http://www.docin.com/p-1241654496.html

海鵬.G

我前面回復(fù)有個(gè)類似的東西，看那個(gè)動(dòng)畫,。那是個(gè)巧妙機(jī)構(gòu)

機(jī)械愛好者yx

datree 發(fā)表于 2016-1-30 14:27
大俠是靜止不動(dòng)的看（站在絕對(duì)坐標(biāo)系）,，小齒輪自轉(zhuǎn)是2圈,，外加繞半徑R+r的圓做平移
要是站在輪架上去看 ...

我明白了,，考慮的太簡單
1 O5 g! j: k# a3 u- J2 V8 Y

海鵬.G

7 J7 d5 a5 Y. H6 O

明月山河 發(fā)表于 2016-1-30 14:38
5 }5 M9 Y1 I+ Q4 h發(fā)表一下我的觀點(diǎn)：
1，我認(rèn)為少齒差輸出軸是行星輪的自轉(zhuǎn),。萬向節(jié)或者銷孔機(jī)構(gòu),、十字滑塊等等已經(jīng)把公轉(zhuǎn) ...

* c( w. I0 Z( D& l
# C2 f* u3 Z* Z5 E" z- D1 |! Q不論是少齒差還是零齒差還是擺線針輪。
- z0 `$ k. E2 J. d, F3 P
他們的行星輪,，在絕對(duì)坐標(biāo)系下的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)，都是平面復(fù)合運(yùn)動(dòng),，而不是“轉(zhuǎn)動(dòng)”,。討論轉(zhuǎn)動(dòng)是沒意義的。

而行星輪通過銷孔結(jié)構(gòu)或者萬向節(jié),，驅(qū)動(dòng)輸出軸在絕對(duì)坐標(biāo)系下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),。
! f7 t' F, P( c: M' h
而輸出軸這個(gè)運(yùn)動(dòng)要根據(jù)之前提到的坐標(biāo)變換再進(jìn)行更復(fù)雜一些的坐標(biāo)變換。是行星輪自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)通過銷孔結(jié)構(gòu)變換后的綜合結(jié)果
7 U8 H  I. W, L" D

劉景亞

簡單看了下大家的回復(fù),，明月山河對(duì)少齒差的理解到位，看到了本質(zhì),。而本貼的樓主,，要不就是理解沒到位，要不就是為了爭論而爭論,。實(shí)在無趣,。本人不會(huì)再在這個(gè)帖子浪費(fèi)時(shí)間了。懂就懂,，不懂就算了,。
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