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樓主 |
發(fā)表于 2016-1-30 10:18:46
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本帖最后由 海鵬.G 于 2016-1-30 11:31 編輯 ) }+ P- b5 Z6 M. N
劉景亞 發(fā)表于 2016-1-29 23:41 ![]()
! c! D3 s# C* j+ f2 y D少齒差輸出的怎么就不是行星輪的自轉(zhuǎn)呢,萬(wàn)向節(jié)1:1的輸出機(jī)構(gòu)作用是什么,?事實(shí)上這個(gè)萬(wàn)向節(jié)輸出機(jī)構(gòu)正好可以 ...
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@劉景亞
6 K; U1 e2 a. v; W6 @! x& v昨天晚上思維確實(shí)有那么一點(diǎn)混亂�,,F(xiàn)在,稍微理了理,,就少齒差行星輪,,請(qǐng)教劉博士幾個(gè)問題,請(qǐng)?zhí)接�,,謝謝,。
2 n' x7 {: c9 d4 ~5 b1、少齒差行星輪減速器,他的輸出軸的轉(zhuǎn)速是行星輪的轉(zhuǎn)速嗎,?我認(rèn)為是行星輪自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速和公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速,,通過銷孔結(jié)構(gòu)或者萬(wàn)向節(jié)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)在絕對(duì)坐標(biāo)系中的疊加!
! M# D9 C2 B, r2,、行星輪在絕對(duì)坐標(biāo)系下,,其上的任意一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡曲線是什么?在絕對(duì)坐標(biāo)系下這個(gè)小輪的平面運(yùn)動(dòng)是個(gè)復(fù)合運(yùn)動(dòng)而不是轉(zhuǎn)動(dòng),?轉(zhuǎn)動(dòng),,那么這個(gè)剛體上所有點(diǎn)在剛體所在坐標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)軌跡都是圓。7 c+ `% s" u6 l! T( f
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